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六轴焊接机器人

六轴焊接机器人

产业机器人手艺作为进步前辈制作手艺的典范代表和首要手艺实行手腕,在进步产物品质、进步出产效力、转变任务环境、进步主动化水平等方面阐扬了首要的感化。
多孔焊接平台三维柔性焊接工装三维焊接平台

简介

1、产业机器人手艺作为进步前辈制作手艺的典范代表和首要手艺实行手腕,在进步产物品质、进步出产效力、转变任务环境、进步主动化水平等方面阐扬了首要的感化。

  2、机器人体系集成是以产业机器报酬焦点单位,连系进步前辈的焊接设备、进步前辈的焊接工艺手艺和体系工程手艺,以其利用规模普遍、工艺矫捷多样、加工产物精度高、品质不变、主动化水平高、柔性化和智能化等诸多长处,正愈来愈被各行业普遍利用,成为古代焊接业的首要构成局部。

焊接机器人的首要上风:

公道的处理打算,可有用的进步焊接出产效力

可保障焊接工艺的不变和分歧性,确保焊接品质不变可控

机器人体系集成手艺成熟,体系运转靠得住性高,设备毛病率低

机器人于工件实行联动和机器人之间的协同任务,可确保合适的焊接姿势,并可按照工件的现实状态及时调剂焊接工艺参数,以取得的焊接品质,并减小工件焊后变形

易于完成焊接出产线的主动化,具有很强的柔性,顺应企业产物换型

加重工人的休息强度,转变任务环境

加强企业出产办理的打算性和预感性

焊接机器人的构成及特色:

焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两局部

机器人由机器人本体和节制柜(硬件及软件)构成。弧焊设备由焊接电源、送丝机、焊枪等局部构成。

绝大局部焊接机器人有6个轴,此中123轴可将结尾焊枪送到差别的空间地位,而456轴处理焊枪姿势的差别请求

焊接机器报酬低负载机器人,普通负载为3-10kg

运转速率快,削减非任务时候

反复精度高,一次试教后可在保障焊接地位精度环境下反复任务

经由过程节制软件编程可完成多种焊枪活动体例,如摆动焊接,多层多道焊接等

打仗寻位、主动寻觅焊缝出发点地位、电弧跟踪及主动再引弧功效

机器人体系普通可外接节制多个内部轴调和活动,以扩大焊接空间、取得合适的焊接地位和焊接姿势

机器人焊接经常使用设备和装配:

  各种紧密变位机

  各种机器人装配扩大设备

  工件定位夹紧装配

  清枪剪丝设备

合适机器人焊接的请求:

  1.工件尺寸和焊缝空隙分歧性较好

  2.对产物焊缝表面、精度请求较高的环境

  3.构成批量出产的产物

  4.批量小、但种类较多,换型较快,将来产物不肯定性

  5.焊缝情势多样、传统专机难于焊接的产物

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